マイコンがシーケンス処理からリアルタイム制御のコントローラにステップアップしたころ、割り込みを使うことで今までやっていた処理を横に置いて、急いでやらなければいけない処理に対応できるようになった。ただ、割り込みに使える要因は4つとか7つとか数…
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